深圳巨力兄弟机械有限公司
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全自动电脑剥线机使用说明

发表时间:2019-06-15 14:58

                                       本系统特点

深圳巨力电脑剥线机330采用最新的32位Cortex-M3内核处理器,运行速度为单周期72M;

5路高达100K的脉冲输出,脉冲型式为“脉冲+方向”、集电极开路输出;

7路高速输入点!响应时间小于2uS;

4路集电集开路输出,输出电流5A;

板上集成了标准的RS485通信接口,并配有Modbus RTU通信协议,可以方便的与各种品牌的触摸屏通信,通信数据格式为38400、8、n、1;

板上已配置步进驱动器的驱动电源整流电路,可为驱动器提供15A驱动电流,使机器的电路配线更简单;机器在停机状态下该整流电路停止输出;可以在不断电的情况下调整机械部分;

配有大容量存储器,可以同时保存100组参数,方便操作者操作;


    电气连接说明


备注:

变压器T1推荐规格为220V/7.5V 10W;

变压器T2推荐规格为220V/18V、45V

电机驱动信号为脉冲+方向,最高输出频率为100K,无需加限流电阻;

使用485通信总线,应保证同一条总线上不应超过32台从机!

改变任何接线时应关闭电源,以防触电;

二、操作说明

控制面板图


本系统的操作介面由23只按键和一块192x64点阵的液晶显示屏组成,以下将介绍每个按键的功能:

 :在待机状态下,每短按一次,机器执行一单步,反复循环;连继按下超过约0.5秒,机器将自动运行一循环;该按键在调机时作用非常大;

 :在待机状态下,按下此键,机器开始工作;

 :在工作状态下,按下此键,机器将完成本次工作后停机;

 :在待机状态下,按下此键,机器将执行复位动作;        在工作状态下,按下此键,机器先停机,后再执行复位动作;

 :在数据输入状态下按下此键,输入数字0;在待机状态下按下此键,机器将进入剥线参数设置状态;

 :在数据输入状态下按下此键,输入数字1;在待机状态下按下此键,机器将进入剥线速度设置状态;

 :在数据输入状态下按下此键,输入数字2;在待机状态下按下此键,机器将进入扭线参数设置状态;

 :在数据输入状态下按下此键,输入数字3;在待机状态下按下此键,机器将根据当前的功能进入相应的功能设置画面;

 :在数据输入状态下按下此键,输入数字4;在待机状态下按下此键,总量清0;

 :在数据输入状态下按下此键,输入数字5;在待机状态下按下此键,把数清0;

 :在数据输入状态下按下此键,输入数字6;在待机状态下按下此键,切换机器工作模式;

 :在数据输入状态下按下此键,输入数字7;在待机状态下按下此键,切换机器工作模式;

 :在数据输入状态下按下此键,输入数字8;在待机状态下按下此键,机器将进入产量设置状态;

 :在数据输入状态下按下此键,输入数字9;在待机状态下按下此键,机器将进入功能设置画面;

 :在数据输入状态下按下此键,清除已输入的数据;在待机状态下按下此键,总产量和把数全部清0;

 :在待机状态下按下此键,机器将进入程序设置状态;

 :在参数设置下按下该键,被设置参数最低位加1;在非参数设置状态下按下此键,刀值加1;

 :在参数设置下按下该键,被设置参数最低位减1;在非参数设置状态下按下此键,刀值减1;

 :在参数设置状态下按下此键,当前修改的数据放弃,上一个数据变成修改的对象;

 :在参数设置状态下按下此键,当前修改的数据放弃,下一个数据变成修改的对象;

 :在参数设置状态下按下此键,当前修改的数据将保存并写入EEPROM,并将下一个数据变成修改的对象;

 :在参数设置状态下按下此键,退出参数设置状态;在功能设置画面、多段剥皮设置画面、系统设置画面下。按一此键,返回工作画面;

 :在待机画面下,按下该键,进入系统设置画面,进入之前,需先输入密码;在功能设置画面、多段剥皮设置画面、系统设置画面,按下该键,进入参数设置状态;





工作画面:

机器上电后,屏幕显示开机画面,约三秒后将显示本画面;机器开始运行时,屏幕一定在的这个画面上;否则,机器无法启动;







剥线参数设置:机器待机时(没有裁线),按下 键;前端长度参数开始闪烁,此时可以直接输入数字,如果输入有误,可按 键清除已输入的数字后再重新输入;然后按 键保存,并且下一项参数闪烁,直至将前端长度、前端半剥、总长度、后端半剥、后端长度、刀值、退刀全部输入完成;

             参数设置中;按 键将闪烁参数前移一项;按 键将闪烁参数后移一项;随时可以按 退出参数设置,回到待机状态;

剥线速度设置:机器待机时(没有裁线),按下 键;切刀速度参数开始闪烁,此时可以直接输入数字,如果输入有误,可按 键清除已输入的数字后再重新输入;然后按 键保存,并且下一项参数闪烁,直至将切刀速度、送线速度、剥线速度、暂停时间全部输入完成;

             参数设置中;按 键将闪烁参数前移一项;按 键将闪烁参数后移一项;随时可以按 退出参数设置,回到待机状态;

产量设置:    机器待机时(没有裁线),按下 键;总量设置参数开始闪烁,此时可以直接输入数字,如果输入有误,可按 键清除已输入的数字后再重新输入;然后按 键保存,并且下一项参数闪烁,直至将设置总量、设置把数全部输入完成;

             参数设置中;按 键将闪烁参数前移一项;按 键将闪烁参数后移一项;随时可以按 退出参数设置,回到待机状态;

扭线设置:    机器待机时(没有裁线),按下 键;前端扭线模式闪烁,此时按  键切换,然后按 键保存,并且下一项参数闪烁,直至将前端扭线模式、后端扭线模式输入完成后,再按前面的方法输入扭线速度、扭线强度;           参数设置中;按 键将闪烁参数前移一项;按 键将闪烁参数后移一项;随时可以按 退出参数设置,回到待机状态;

程序编号设置机器待机时(没有裁线),按下 键;程序参数开始闪烁,此时可以直接输入数字,如果输入有误,可按 键清除已输入的数字后再重新输入;然后按 键保存;回到待机状态;

工作模式切换: 机器待机时(没有裁线),按下  键切换工作模式;












工作模式说明:

本机为多功能裁线机,共设为6种裁线剥皮程序,以下分别图片方式说明:

长线模式:


         

该模式与传统220裁线机功能一致,可安装扭线装置以增加扭线功能,线材长度关系如下图,只需按上面介绍的方法输入所需的尺寸即可,该模式下 键功能不可用;



短线模式:


该模式调机方式与长线基本相同,只是机器的剥线动作不一样;并且没有扭线功能;该模式下 键功能不可用;

排线模式:


       

该模式调机方式与长线基本相同,只是机器在送线时多了一个分线动作;并且没有扭线功能;该模式下按 键功能进入以下排线功能设置画面:



按下 键开始设置参数,设置完成后,按 键返回工作画面;

多段模式:



本模式没有扭线功能; 键功能进入以下排线功能设置画面:





在非参数设置状态下,按  可向上或向下查看1-12段的设置参数;

按下 键开始设置,直到所有参数输入完成;

说明:在多段模式下,线材总长度等于每段长度之和再加上前端长度,程序已经自动计算好并反白显示,所以设置总长度、后端长度全部无任何意义;后端长度即为最后一端的长度!也无需设置,当需要的段长度全部设置完成后,下一段设为0即可!



护套模式:



本模式没有扭线功能; 键功能进入以下护套功能设置画面:


按下 键开始设置,直到所有参数输入完成;

说明:在护套模式下,程序先第一次剥皮,后第二次剥皮,再第三次剥皮,所以每一次剥皮的长度与刀值可以任意调整,即可以第一次剥外皮,第二次剥芯线;也可以第一次剥芯线,第二次剥外皮;第一次剥皮的刀值前后端一样,第二次、第三次的刀值前后单独调整;如果前端只要剥两层,只要将任何一次的长度调为零就可以!每一次的剥皮长度等于线头到切口的长度;





高速模式:


该模式调机方式与长线基本相同,只是剥线时该模式需要三组刀才能裁线;且没有扭线功能;该模式下按 键功能进入以下启速功能设置画面:


该设置好前后端刀距和切断刀值后,就可以象长线一样直接输入长度即可;


功能设置画面:

在待机状态下,按下 键前进入本画面;在显示本画面,机器不能启动工作,按下 键可返回工作画面;






参数设置:按下 键开始设置,直到所有参数输入完成;







系统设置画面:

待机状态下按下 键前进入本画面;输入密码(10010011)后进入本画面;显示本画面时,机器不能启动工作,按下 键可返回工作画面;


   





参数设置:按下 键开始设置,直到所有参数输入完成;


剥线设置注意事项:

设数剥线参数时,总长度一定要大于前端长度+后端长度;否则工作时机器会失控;

使用通信控制本机时,一定要保证本机在显示工作画面并且非参数设置状态;否则通信控制无效;

使用适当的速度运行;

在工作画面且非参数设置时,可直接按  键设置刀值;无需停机;

如果四个运行指示灯闪烁,说明此时的设置参数,不能启动机器;

扭线设置:前扭偏移参数是专为短线扭线功能而设立,意思为当机器剥完前端时,送线到后扭线轮的距离;有时短线可以将刀片装到后扭线轮处,这时可将此参数设小,就可达短线扭线功能;一般长线都是设为32.0,无需更改;短线则根据刀片与扭线轮的实际距离调整;(可以用单步运行方式运行至该步,如果送线超过扭线轮,则可减小该参数,反之可加大;













三、通信协议介绍


   

   本机配有标准的RS485通信功能,用户可以通过上位机(PLC、PC等)直接控制本机;硬件通信规格为38400、8、N、1


以下是本机可接受的命令详细说明:

急停命令:上位机发出三个字节16进制数 01、66、99;其中第一个01是站号,可以有系统设置画面更改,本机成功收到命令后会原样返回收到的三个字节数据,通知上位机本机已收到命令;

停止命令:上位机发出三个字节16进制数 01、77、88;其中第一个01是站号,可以有系统设置画面更改,本机成功收到命令后会原样返回收到的三个字节数据,通知上位机本机已收到命令;

启动命令:上位机发出三个字节16进制数 01、88、77;其中第一个01是站号,可以有系统设置画面更改,本机成功收到命令后会原样返回收到的三个字节数据,通知上位机本机已收到命令;





四、裁线范例

   (1)、长线模式

将线材放在置于滚轮中间,凋整滚轮间隙至刚刚接触到线材后再往下调2大格;

设定尺寸:

进入设置模式:   待机状态下按   

设定前端剥皮长度:                   

设置前半剥长度:                 

设置总长度:                     

设置后半剥长度:                 

设置后端长度:                   

设置刀值:(参考)                 

设置退刀:(参考)                 

设置长线模式:         按  设置到长线模式;

按住 键大于0.5秒,机器会载一条线后自动停止,看看刀值是否合适,直接按  键修正;直至满意为止;

(2)、多段剥皮


将线材放在置于滚轮中间,凋整滚轮间隙至刚刚接触到线材后再往下调2大格;

设定尺寸:

进入设置模式:   待机状态下按   

设定前端剥皮长度:                        

退出剥线参数设置:               

设置多段模式:              按 设置到多段模式;

进入多段设置:              按 设置到多段画面;

设置第一段留皮长度:             

设置第一段剥皮:                

设置第二段留皮长度:           

设置第二段剥皮:               

设置第三段留皮长度:       

设置第三段剥皮:               

设置第四段为长度:         

退回到工作画面:           

按住 键大于0.5秒,机器会载一条线后自动停止,看看刀值是否合适,直接按  键修正;直至满意为止;

说明:

如果第三段设为0,则程序认为你只要裁两段,以此类推;如果要剥12段,则将12段的长度全部设置好即可;

在多段剥皮模式下,扭线功能无效;



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