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自动双头端子机使用说明书

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发表时间:2019-06-09 13:42

前言

非常感谢顾客购买 我司双头自动端子机

我们相信该款全自动(双端)端子压着机一定能够获得顾客的满足和信誉。希望顾客能长久使用。

本使用说明书,为了实际使用全自动(双端)端子压着机,记载了从安装机械直到动作说明、操作步骤、维修保养、使用时的注意事项等重要事项。务必请在使用本机前,读好本使用说明书,使全自动(双端)端子压着机总是在最佳条件下能够发挥它的真正的价值。

本书看过后,请保存在近处,以随时能够参阅。



注意事项


全自动端子压着机为了防止操作人员遭到危险,在设计阶段就充分考虑了安全。

但是,为了保住操作人员或技术人员的安全起见,下面所列的事项,均是当进行安装、操作、检查、调整时,务必要遵守的事项,因此请充分加以注意。

① 连接电源时,电源必须接地。这样,万一发生因电气性故障的事故时,可避免触电等,将灾害控制在最小限度。

② 机械正在自动运转时,请勿将手指头等拿到活动的部位或压着模具之间。有必要时,应先停止机械,断开电源开关,或拔下电源插头后进行。不这样做而接触机械,会引起意外的事故,因此应该十分加以注意。

③ 由两个人以上在机械旁边是时,一定要先打招呼确认安全,才能进行操作。

④ 更换电线、端子、模具或清扫等时,需要把手伸入机械内时,必须断开电源后方可进行。

⑤ 发生堵线或卡端子等情况时,必须断开机械电源,用小镊子等工具作业。绝不得把手伸入机械或模具内。

⑥ 请不要轻率的操作电子部件(PLC、感应器、马达驱动器等)的开关或调钮。如果错变更了设定,可能会导致机械失去控制从而造成事故的情况。


机械概要

一、是款高精密的机械:

采用松下PLC控制系统,功能强大,性能稳定;

采用7英寸真彩人机画面,操作简易;

采用精密步进电机及驱动器,性能稳定;

采用SMC气动组件,稳定、高效、耐用;

采用日本THK导轨,稳定、耐用;

采用日本欧姆龙检测组件,精准、稳定。


二、是款多功能的机械:

能够通过触摸屏设定相应参数即可调整为:两端是否全剥皮、两端是否半剥皮、两端是否压着;

能够通过触摸屏设定相应参数即可调整:电线长度、剥皮长度、切口深度;

能够通过触摸屏设定相应参数即可修正:电线长度、剥皮长度;


三、是款高质量的机械:

送线装置采用步进驱动控制,电线长度、剥皮长度无偏差;

送线装置采用同步步进电机进给送线,稳定,精准,电线无压痕;

检测装置有电线有无检测、电线打结检测、压着不良检测、空气压力检测等;

压着装置采用万能静音端子机,噪音低、性能稳定,可搭载横、直送卡模。


规格参数

电线尺寸

0.05~2.0mm2(相当于UL1571.#30~#14),电线皮层外径最大φ4.0以下

能    力

两端压着:4800条/小时(相当于UL1571#30~#14、切断长度40mm时)

功    能

电线定尺寸切断、两端剥皮、两端半剥皮、两端压着、自动设定切口深度、自动设定剥口深度

送线速度

2500mm/sec(MAX)

切断长度

40~9999mm   *最短切断长度,按使用的压着模具有所不同。

切断精度

切断长度小于100mm时, 偏差 0.5mm+(设定切断长度×0.002)   

切断长度100mm以上时, 偏差 1.0mm +(设定切断长度×0.002)

剥皮长度

前端:1.00~15.00/25.00mm(半剥皮长度:2.00~12.0mm)

后端:1.00~8.00mm   (半剥皮长度:2.00~6.0mm)

适用模具

横送端子卡模、直送端子卡模

压 着 机

1.5/2.0/2.5TON   万能静音端子机   2台

控制方式

7英寸真彩触摸屏,智能PLC控制

检测装置

有无电线检测、电线打结检测、压着不良检测、空气压力检测

电    源

单相:AC100~120V 50/60HZ 10A

压缩空气

0.5 MPa   约140NL/min

工作温度

5~25℃(周围温度)

工作湿度

30~80%RH(不可结露)

保 修 期

交货后1年(不包括易耗件)

机械尺寸

1000 W×800D×1450 H (mm) (不含突起物)

质    量

约300kg

选购配件

卷纸装置、端子废料切断装置、放线装置、收线装置


机械安装

机械的放置

机械放置应该选择在有足够空间、干燥、干净的地方,并选择在有足够强度的混泥土地板上,确保机械是稳固、水平放置。

机械适合的环境温度是5~25℃。机械长时间在高温环境下工作,稳定性会降低。

机械的电源

  机械接入电源必须接地,工作电源是:单相:AC100~120V 50/60HZ 10A

接入电源必须稳定,若接入电源不稳定时,建议采用稳压器,确保电源稳定。

机械的气源

接入机械的气源,必须是干燥、清洁的空气,气压为0.5MPa以上,配管应使用内径8mm以上的软管,并且是越短越好。若接入气源不稳定,建议采用储气罐,若空气不干燥,有水、有油,建议使用干燥器。



机械各装置名称及功能




1、操作显示屏   2、B侧旋转单元   3、前后伸缩单元   4、A侧压着单元   5、B侧压着单元

6、卷纸器      7、LED灯    8、端子卡模    9、接线盘    10、电线有无/打结检测装置

11、整线装置    12、送线轮间隙调整螺杆    13、送线单元    14、电线进退开关

15、A侧旋转单元   16、切刀单元    17、端子机前后位置调节螺杆


操作画面及参数功能

开机画面


按“直接进入”,可进入主菜单画面


主菜单画面


主菜单画面内容:

日期、时间显示;

生产数量需要增加或者减少时按加1或者减1;

中间是五个可选择进入的画面

主菜单下方是一排控制开关,根据需要开启或者关闭开关,控制机械运作。

端子机A、B:是控制端子机工作的开关,机械关机时默认为“关”,要开启端子机必须手动打开开关,目的是确保人员以及压着模具的安全。

压端A、B检测:是控制检测有无端子的开关,机械正常运转时请开启检测开关,若无压着到端子时机械会停止运转,这样确保机械及模具的安全。

光纤检测工作原理是:

有物体经过,遮光,默认是正常,不报警,机械连续运转;

没有物体经过,不遮光,默认是不正常,报警,下一根电线不压着,机械停止。

调整检测开关时请注意,要调整为压到端子不报警,没压到端子报警。

3)A、B无端检测:是检测是否有端子的开关,此功能为选配件。

4) 气压检测:是检测气压的开关,机械所需的气压为0.5MPa以上。气压不足会造成气夹头无法夹紧,则电线可能会出现打滑现象。

5) 缺线/打结检测:是检测有无电线或者电线打结的开关,报警信息统一为“无电线”或者“电线打结”


工作画面


工作画面内容:

C是电线总长,要设置电线长度,可直接按数字,然后输入所需加工的电线长度即可。

A1、B1是剥皮长度,A1的范围是0~15/25mm,B1的范围是0~8mm。

A2、B2是半剥长度,若A2、B2数值大于A1、B1则是全剥,要全剥的话,数值最少要大于1mm以上;若A2、B2数值小于A1、B1则是半剥,半剥的长度最少要1mm以上。

刀值:是剥皮刀剥皮的参数,刀值尽可能设小(刀值越小,刀切得越深)。设置方式:先把参数设小,让剥刀切断一两根芯线,然后再把数值慢慢调大,刚好不切断芯线即可。注:线皮没有完全切断,会增大夹爪的拉伸力。电线剥口可能会出现不良,而且机械容易磨损,造成不稳定。

刀值退刀:电线剥皮的原理是,剥刀切下不动,夹爪往后拉伸,把线皮去除。但如果切刀切下去电线直接往后拉伸的话,容易被刀口刮伤芯线。所以刀值退刀的功能,就是为了不让刀口刮伤芯线而设置的。设置值越大,刀口退的越开。注:刀值退刀值不能大于或等于刀值,应该是刀值的50%以下才合理。

品种:是数据库,各种生产型号可储存起来,需要生产时直接调用即可。储存范围为0~99共100组。

总数:是所需生产的总数量。

把根数:是一把所加工的数量。

数据储存:是保存数据按钮,当改动了机械画面内任何参数,希望保存时都需按此按钮进行保存。不按保存的话,关机后再开机,数据将恢复到原来的参数。注:机械参数调整好后,切记按此按钮进行保存。

10、再启动/关:是控制加工完一把后,是否自己启动继续下一把的生产的按钮。

11、线头模式:是更换电线时,只把线头裁掉的模式。是为了节省电线,防止浪费。

12、A/B裁线模式:是控制A/B端是否旋转到压着位置的按钮,按此按钮会显示“压端模式”,这时才能旋转至端子机处进行压着。

13、单步:是试机、调机时,让机械一个动作一个动作运转的模式。

14、启动:是让机械运转的开关。

15、停止:让机械停止运转。

16、一循环/连续:是控制机械完成一个周期停止还是继续下一个循环的按钮。注:在还没有确认机械是否调整好之前,请不要按到“连续”的状态。

17、复位:是使机械恢复到原始位置的按钮。

注:机械开始运转前,或者调节参数后,请按复位键,让机械恢复到原始位置。

机械没有恢复到原始位置,直接按启动的话,会造成电机失步,电机失步将会导致碰撞等意想不到的后果。机械运转在中途,特别是当旋转摆臂还在压着位置时,就按复位键的话,也会造成电机失步。此类误操作后果严重,请切记!!




手动操作画面


手动画面:

最上一行参数,是当对应电机转动时,显示运转的数值。

送线进/送线退:当手动按住按钮时,送线轮会转动,进而使电线缓慢进或者退。

与送线进/退,并排的其他按钮,功能都一样,可使电机缓慢转动。当需要调试机械或测试机械时,可按此按键进行调节测试。

B剥皮夹头:是控制剥皮气缸的按钮,手动按此按钮,剥皮夹头会合闭或者张开。机械默认是张开。

B打端夹头:是控制旋转夹线气缸的按钮,功能原理跟B剥皮夹头一样。

注:当要确认两个夹爪复位后是否在同一条直线上,可按“送线进”按钮送100mm左右电线出来,然后按下“B剥皮夹头”,再按下“B打端夹头”,这样两个夹子就夹住了电线,这时看电线是否是笔直的就可以判断两个夹子是否在同一直线上。当生产时出现电线弯曲,请按此方法确认。

端子机A/B:按此按钮,端子机会运行一次,当然要在端子机开关打开的时候。

吹皮:是控制吹线皮电磁阀的按钮,按下此按钮会一直吹气。

放线架:是控制放线架的按钮,若要开启放线架,请按下此按钮。



送线速度画面

速度画面,把速度分为四组:速度值越大,机械越快;加速度值越大,机械越慢。

   当加工电线长度在相应范围内时,机械自动选择相对应的速度和加速度。

   如当加工电线长度为100mm时,机械自动选择“35mm-239mm”速度档。


时序设置画面

动作时间画面-1

端子废料切断间隔:设置压着几个端子后切断一次端子料带。设置“0”为不切断。

误差修正补偿:此功能暂时不用,默认设置为“0”。

A压端安定时间:A旋转摆臂旋转到压着位置时,端子机开始启动时间。参数范围“0.010~0.100”。

A打端压接时间:A压着机完成压着所需要的时间,参数范围“0.230~0.330”。

B压端安定时间:B旋转摆臂旋转到压着位置时,端子机开始启动时间。参数范围“0.010~0.100”。注:A/B参数最好设置成一样,使两侧端子机同步。

B打端压接时间:B压着机完成压着所需要的时间,参数范围“0.230~0.330”。

B剥皮夹夹线时间:B剥皮夹夹线时间夹住电线的时间,参数范围“0.050~0.120”。



动作时间画面-2

B剥皮夹松开时间:B剥皮夹松开的时间,此时间一定要比“B剥皮夹夹线时间”大,参数范围“0.080~0.150”

B压端夹夹线时间:B压端夹夹线的时间,参数范围“0.050~0.120”。

10、B压端夹排出放线时间:压完端子后,压端夹放线的时间。参数范围“0.050~0.120”。

11、刀架吹气时间:吹线皮的持续时间。

12、动作流程延时:一个动作循环完成后,进行下一个动作循环的间隔时间。

13、单次完成再启动时间:生产完一把,机械自动再启动的间隔时间,请设置为整秒。


位置控制画面

   位置设置画面-1

排出模式线头长度:排出线头的长度设置参数。

后伸缩排出换夹位:B剥皮夹头后退到B压端夹夹线的交换位置参数。此参数值不能大于“前后后极限保护”的参数值,否则画面会出现“前后位置超行程”的报警信息。注:在设置参数时,尽量减小两个夹爪的间距,但千万不能让其相撞,间距为2mm左右为宜。

A旋转压着位:A侧旋转到压着位的设置参数。参数的数值应根据模具及端子电线的不同而设置。此参数值不能大于“A旋转右极限保护”的参数值。

B旋转压着位:B侧旋转到压着位的设置参数。参数的数值应根据模具及端子电线的不同而设置。此参数值不能大于“B旋转左极限保护”的参数值。

B旋转排出位:B侧压完端子后旋回到放电线的位置参数。此参数的设置应使电线放下时不会散乱为宜。

切刀切断位:切断刀刀值的设置参数。机械共有三对刀片,中间一对刀片为切断刀。参数设置方法:可在手动画面按“切刀下”按钮,然后目测刀口刚好闭合,这时看上面显示的参数值,在此参数值上加大50~100,就是切刀切断位应该设置的参数值。此参数值不能大于“切刀下极限保护”的参数值。

切刀切断退刀位:切刀退刀的设置参数,此参数默认为“0”,一般不需设置。

前剥皮刀1上-前剥皮刀1下 距离:剥皮刀上刀片刀口到下刀片刀口的距离。

位置设置画面-2

前剥刀1-切断刀 距离: A侧剥皮长度修正参数,当A侧剥皮长度与工作画面剥皮长度设置值不一致时,请修正此参数值。

后剥刀2-切断刀 距离: B侧剥皮长度修正参数,当B侧剥皮长度与工作画面剥皮长度设置值不一致时,请修正此参数值。

11、送线长度比例:电线长度修正参数,当电线长度与工作画面电线长度设置值不一致时,请修正此参数。参数设置方法:先在工作画面上设置加工电线长度为“100mm”,然后再根据实际长度,增大或者减小参数值,使其加工出来的电线长度正好为“100mm”。另需注意的是,应该先修正好电线长度,再去修正剥皮长度。

切刀刀值比例:剥皮刀刀值修正参数。当工作画面的刀值参数无法调整时,而又无法剥皮或者切断芯线时修正此参数。参数设置方法:先在工作画面把刀值设置为“1”或者“2”,然后根据剥口状况,增大或者减小参数值。

前后电机比例:前后伸缩电机行程修正参数。

切刀下极限保护:限制切断刀切下的最大深度,防止撞刀。

前后极限保护:限制前后伸缩后退的最大距离,防止两个夹子相撞。

A旋转右极限保护:限制A旋转到右侧的最大角度,防止碰撞。

B旋转左极限保护:限制B旋转到左侧的最大角度,防止碰撞。

A前后压端位:A侧前后压着位的设置参数。此参数默认为“0”,压着前后位置最好是直接移动端子机,而不提倡修改此参数。



速度设定画面

速度设定画面

此画面是设置各电机的运转速度,修改参数可提高或者降低机械的整体速度。

画面里的各参数需技术人员才能修改设定,随意修改参数会出现意想不到的事故发生。

建议需要修改时,请联系供应商。

“速度设定画面”的进入,在主菜单画面里,按“菜”字,再输入密码即可进入。


生产数量监控画面

生产数量监控画面

此画面是机械连续运转时,生产数量的实时监控画面。方便操作员查看或者记录生产数量。

机械的操作方法及步骤


1、确认事项:先确认机械的电源,气源是否正常接入;确认机械各部位是否在正常位置,若不在正常位置时手动调节使其恢复到正常位置;确认机械桌面上是否有障碍物。

2、电线装入:电线装入前需先开启机械开关,等待主菜单画面出现后再装入电线。电线装入时可先把送线轮张开一点,让电线容易进入;也可旋转进退线开关,使电线自动进入。电线进入使其伸出到超过刀架100mm为宜。电线进入后确认过线轮是否顺畅,整线轮以及送线轮的间隙是否合适。送线轮间隙的调整:用手往后拔动电线,拔不动为宜。

3、加工参数的设定:在工作画面上设定所需加工的工作参数并保存。

4、运作机械:机械运转前,不能直接按“启动”键,应先按“复位”键,让机械先复位。注:此时可能会出现复位键一直闪烁的情况,可按下“单步”键,再按“复位”键,闪烁就会消失。

   机械复位后,按“单步”键,再按“启动”键,使机械一步一步运转一个循环,查看运行情况。

5、电线的确认:确认电线的长度以及剥皮长度是否合适,确认芯线是否有伤痕,确认剥口是否平齐。

6、安装端子及端子模具:端子模具安装好后,手动摇转端子机,确认压着高度是否合适,防止自动压着时压断刀片。

7、调节压着位置:用“单步”功能把A/B旋转臂旋转到压着位置,确认左右和前后的位置。

左右位置可在“位置控制画面”里调节,前后位置则需要移动端子机的位置。

注:端子机前后位置调节的方法:松动端子机左右两侧的锁紧螺丝,然后摇动端子机后面的调节螺杆,就可以使端子机前后移动。调整好后,一定要记得把左右两侧螺丝锁紧。

另需注意:端子机移动后,必须重新调节端子机上的冲压杆,确保冲压杆不会撞到旋转臂上的气缸或者其它部件。

8、压着确认:压着位置调整好后,打开端子机,用“单步”功能压着端子确认压着状态。压着正常的话,用“一循环”功能,生产几根样品,再次确认压着状况。

9、压着检测调节:用“单步”功能,压着端子后,再到“手动画面”按旋转键,使摆臂旋转到端子检测的位置,再调节光纤的位置,让光纤的光束通过端子的金属部分。检测状态应该是:压到端子不报警,没压到端子报警。

10、生产加工:全部确认好后,开启“连续”功能进行生产。生产过程中注意及时取走加工好的线束,以及注意端子和电线是否正常进给。

常见问题及处理


一、电线无法送出或喷线

处理:a、导线管孔径不合适,若太小会无法通过,而太大电线会摆动弯曲;

          b、电线导向位置不合适, 太高堵住电线或往上窜,太低则往下钻;

          c、送线轮间隙过大,电线打滑;

          d、整线装置过线论间隙不合适。

二、电线长度长短不一

处理:a、送线轮松紧度不合适,太松电线会打滑,太紧会压扁电线;

           b、整线装置松紧度不合适,无法拉动电线或无法整直电线。

三、剥皮长度长短不一

处理:a、A侧是送线轮松紧度不合适,B侧是夹爪松紧度不合适;

        (注:夹爪的松紧度可由夹爪两侧的螺丝相互顶撞控制其张开的间隙)

           b、刀值太大,或者退刀值太大,电线线皮被拉伸。

四、无法剥到线皮或者剥伤芯线

处理:a、刀值不合适,(可调节刀值或者修正切刀刀值比例);

           b、刀片损坏或者磨损;

           c、如果是突然无法剥皮,可能是皮带跳齿或感应片松动;

           d、刀架齿条可能被线皮或者端子废料卡死,清除线皮或者端子废料。

五、无法压到端子,或者压着不良

处理:a、压着位置不正确,确认左右位置和前后位置是否合适;

           b、电线弯曲,检查电线弯曲原因;

           c、端子机压杆高度、位置不合适。

六、旋转摆臂跑偏位置

处理:a、误操作过,如摆臂不在原位置或者动作没完成就按“复位”键,或者没有复位就按“启动”进行生产加工,导致电机失步,这时需重新校正原始位置。

b、旋转摆臂固定螺丝松动,可先松开螺丝,手动移动摆臂,使其对正后再锁紧;

           c、皮带磨损,或者皮带松紧度不合适;

           d、光电开关损坏或者感应片松动,或者两者间位置不合适。

机械的维护和保养


机械维护和保养的工作,决定了机械的运行状况、生产效率和使用寿命,操作人员务必尽心尽职维护保养好机械。

一、电源、气源的供给

确保输入机械的电源稳定,输入机械的气源是干净、清洁的空气。

二、开机工作

    开机前必须确保机械能在安全的环境中运行,包括人员和机械的安全。

三、机械停机

    机械长时间停机的话,请关闭机械的电源、气源。下班后,需清扫干净机械桌面及其周围的废料。清扫机械桌面的线皮和端子废料时,请用毛刷或者用吸风机清除,切不可用空气枪吹气,防止线皮和端子废料飞散,掉落到电器部件和齿轮齿条上,造成机械出现故障。

四、添加润滑油

    机械长时间运转,活动部位容易磨损,故需经常添加润滑油。最好是每天下班清扫干净后及时加注润滑油,活动较少的部位可隔长点时间加注。

五、防雨、防潮、防高温

    机械应该安装在通风透气、干燥、清洁、室内温度较低的环境。潮湿容易导致电器部件损坏,高温环境容易使电机发热,导致其稳定性下降。


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