全自动电脑剥线机使用说明

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　          　　　　　　　　　　本系统特点

深圳巨力电脑剥线机330采用最新的32位Cortex-M3内核处理器，运行速度为单周期72M；

5路高达100K的脉冲输出，脉冲型式为“脉冲+方向”、集电极开路输出；

7路高速输入点！响应时间小于2uS；

4路集电集开路输出，输出电流5A；

板上集成了标准的RS485通信接口，并配有Modbus RTU通信协议，可以方便的与各种品牌的触摸屏通信，通信数据格式为38400、8、n、1；

板上已配置步进驱动器的驱动电源整流电路，可为驱动器提供15A驱动电流，使机器的电路配线更简单；机器在停机状态下该整流电路停止输出；可以在不断电的情况下调整机械部分；

配有大容量存储器，可以同时保存100组参数，方便操作者操作；

　　　　电气连接说明

备注：

变压器T1推荐规格为220V/7.5V 10W;

变压器T2推荐规格为220V/18V、45V

电机驱动信号为脉冲+方向，最高输出频率为100K，无需加限流电阻；

使用485通信总线，应保证同一条总线上不应超过32台从机！

改变任何接线时应关闭电源，以防触电；

二、操作说明

控制面板图

本系统的操作介面由23只按键和一块192x64点阵的液晶显示屏组成，以下将介绍每个按键的功能：

：在待机状态下，每短按一次，机器执行一单步，反复循环；连继按下超过约0.5秒，机器将自动运行一循环；该按键在调机时作用非常大；

：在待机状态下，按下此键，机器开始工作；

：在工作状态下，按下此键，机器将完成本次工作后停机；

：在待机状态下，按下此键，机器将执行复位动作；        在工作状态下，按下此键，机器先停机，后再执行复位动作；

：在数据输入状态下按下此键，输入数字0；在待机状态下按下此键，机器将进入剥线参数设置状态；

：在数据输入状态下按下此键，输入数字1；在待机状态下按下此键，机器将进入剥线速度设置状态；

：在数据输入状态下按下此键，输入数字2；在待机状态下按下此键，机器将进入扭线参数设置状态；

：在数据输入状态下按下此键，输入数字3；在待机状态下按下此键，机器将根据当前的功能进入相应的功能设置画面；

：在数据输入状态下按下此键，输入数字4；在待机状态下按下此键，总量清0；

：在数据输入状态下按下此键，输入数字5；在待机状态下按下此键，把数清0；

：在数据输入状态下按下此键，输入数字6；在待机状态下按下此键，切换机器工作模式；

：在数据输入状态下按下此键，输入数字7；在待机状态下按下此键，切换机器工作模式；

：在数据输入状态下按下此键，输入数字8；在待机状态下按下此键，机器将进入产量设置状态；

：在数据输入状态下按下此键，输入数字9；在待机状态下按下此键，机器将进入功能设置画面；

：在数据输入状态下按下此键，清除已输入的数据；在待机状态下按下此键，总产量和把数全部清0；

：在待机状态下按下此键，机器将进入程序设置状态；

：在参数设置下按下该键，被设置参数最低位加1；在非参数设置状态下按下此键，刀值加1；

：在参数设置下按下该键，被设置参数最低位减1；在非参数设置状态下按下此键，刀值减1；

：在参数设置状态下按下此键，当前修改的数据放弃，上一个数据变成修改的对象；

：在参数设置状态下按下此键，当前修改的数据放弃，下一个数据变成修改的对象；

：在参数设置状态下按下此键，当前修改的数据将保存并写入EEPROM，并将下一个数据变成修改的对象；

：在参数设置状态下按下此键，退出参数设置状态；在功能设置画面、多段剥皮设置画面、系统设置画面下。按一此键，返回工作画面；

：在待机画面下，按下该键，进入系统设置画面，进入之前，需先输入密码；在功能设置画面、多段剥皮设置画面、系统设置画面，按下该键，进入参数设置状态；

工作画面：

机器上电后，屏幕显示开机画面，约三秒后将显示本画面；机器开始运行时，屏幕一定在的这个画面上；否则，机器无法启动；

剥线参数设置：机器待机时（没有裁线），按下键；前端长度参数开始闪烁，此时可以直接输入数字，如果输入有误，可按键清除已输入的数字后再重新输入；然后按键保存，并且下一项参数闪烁，直至将前端长度、前端半剥、总长度、后端半剥、后端长度、刀值、退刀全部输入完成；

             参数设置中；按键将闪烁参数前移一项；按键将闪烁参数后移一项；随时可以按退出参数设置，回到待机状态；

剥线速度设置：机器待机时（没有裁线），按下键；切刀速度参数开始闪烁，此时可以直接输入数字，如果输入有误，可按键清除已输入的数字后再重新输入；然后按键保存，并且下一项参数闪烁，直至将切刀速度、送线速度、剥线速度、暂停时间全部输入完成；

             参数设置中；按键将闪烁参数前移一项；按键将闪烁参数后移一项；随时可以按退出参数设置，回到待机状态；

产量设置：    机器待机时（没有裁线），按下键；总量设置参数开始闪烁，此时可以直接输入数字，如果输入有误，可按键清除已输入的数字后再重新输入；然后按键保存，并且下一项参数闪烁，直至将设置总量、设置把数全部输入完成；

             参数设置中；按键将闪烁参数前移一项；按键将闪烁参数后移一项；随时可以按退出参数设置，回到待机状态；

扭线设置：    机器待机时（没有裁线），按下键；前端扭线模式闪烁，此时按、键切换，然后按键保存，并且下一项参数闪烁，直至将前端扭线模式、后端扭线模式输入完成后，再按前面的方法输入扭线速度、扭线强度；           参数设置中；按键将闪烁参数前移一项；按键将闪烁参数后移一项；随时可以按退出参数设置，回到待机状态；

程序编号设置：机器待机时（没有裁线），按下键；程序参数开始闪烁，此时可以直接输入数字，如果输入有误，可按键清除已输入的数字后再重新输入；然后按键保存；回到待机状态；

工作模式切换： 机器待机时（没有裁线），按下、键切换工作模式；

工作模式说明：

本机为多功能裁线机，共设为6种裁线剥皮程序，以下分别图片方式说明：

长线模式：

该模式与传统220裁线机功能一致，可安装扭线装置以增加扭线功能，线材长度关系如下图，只需按上面介绍的方法输入所需的尺寸即可，该模式下键功能不可用；

短线模式：

该模式调机方式与长线基本相同，只是机器的剥线动作不一样；并且没有扭线功能；该模式下键功能不可用；

排线模式：

该模式调机方式与长线基本相同，只是机器在送线时多了一个分线动作；并且没有扭线功能；该模式下按键功能进入以下排线功能设置画面：

按下键开始设置参数，设置完成后，按键返回工作画面；

多段模式：

本模式没有扭线功能；按键功能进入以下排线功能设置画面：

在非参数设置状态下，按、可向上或向下查看1-12段的设置参数；

按下键开始设置，直到所有参数输入完成；

说明：在多段模式下，线材总长度等于每段长度之和再加上前端长度，程序已经自动计算好并反白显示，所以设置总长度、后端长度全部无任何意义；后端长度即为最后一端的长度！也无需设置，当需要的段长度全部设置完成后，下一段设为0即可！

护套模式：

本模式没有扭线功能；按键功能进入以下护套功能设置画面：

按下键开始设置，直到所有参数输入完成；

说明：在护套模式下，程序先第一次剥皮，后第二次剥皮，再第三次剥皮，所以每一次剥皮的长度与刀值可以任意调整，即可以第一次剥外皮，第二次剥芯线；也可以第一次剥芯线，第二次剥外皮；第一次剥皮的刀值前后端一样，第二次、第三次的刀值前后单独调整；如果前端只要剥两层，只要将任何一次的长度调为零就可以！每一次的剥皮长度等于线头到切口的长度；

高速模式：

该模式调机方式与长线基本相同，只是剥线时该模式需要三组刀才能裁线；且没有扭线功能；该模式下按键功能进入以下启速功能设置画面：

该设置好前后端刀距和切断刀值后，就可以象长线一样直接输入长度即可；

功能设置画面：

在待机状态下，按下键前进入本画面；在显示本画面，机器不能启动工作，按下键可返回工作画面；

参数设置：按下键开始设置，直到所有参数输入完成；

系统设置画面：

待机状态下按下键前进入本画面；输入密码（10010011）后进入本画面；显示本画面时，机器不能启动工作，按下键可返回工作画面；

参数设置：按下键开始设置，直到所有参数输入完成；

剥线设置注意事项：

设数剥线参数时，总长度一定要大于前端长度+后端长度；否则工作时机器会失控；

使用通信控制本机时，一定要保证本机在显示工作画面并且非参数设置状态；否则通信控制无效；

使用适当的速度运行；

在工作画面且非参数设置时，可直接按、键设置刀值；无需停机；

如果四个运行指示灯闪烁，说明此时的设置参数，不能启动机器；

扭线设置：前扭偏移参数是专为短线扭线功能而设立，意思为当机器剥完前端时，送线到后扭线轮的距离；有时短线可以将刀片装到后扭线轮处，这时可将此参数设小，就可达短线扭线功能；一般长线都是设为32.0，无需更改；短线则根据刀片与扭线轮的实际距离调整；（可以用单步运行方式运行至该步，如果送线超过扭线轮，则可减小该参数，反之可加大；

三、通信协议介绍

   本机配有标准的RS485通信功能，用户可以通过上位机（PLC、PC等）直接控制本机；硬件通信规格为38400、8、N、1

以下是本机可接受的命令详细说明：

急停命令：上位机发出三个字节16进制数 01、66、99；其中第一个01是站号，可以有系统设置画面更改，本机成功收到命令后会原样返回收到的三个字节数据，通知上位机本机已收到命令；

停止命令：上位机发出三个字节16进制数 01、77、88；其中第一个01是站号，可以有系统设置画面更改，本机成功收到命令后会原样返回收到的三个字节数据，通知上位机本机已收到命令；

启动命令：上位机发出三个字节16进制数 01、88、77；其中第一个01是站号，可以有系统设置画面更改，本机成功收到命令后会原样返回收到的三个字节数据，通知上位机本机已收到命令；

四、裁线范例

   （1）、长线模式

将线材放在置于滚轮中间，凋整滚轮间隙至刚刚接触到线材后再往下调2大格；

设定尺寸：

进入设置模式：   待机状态下按   

设定前端剥皮长度：                   

设置前半剥长度：                 

设置总长度：                     

设置后半剥长度：                 

设置后端长度：                   

设置刀值：(参考)                 

设置退刀：(参考)                 

设置长线模式：         按 设置到长线模式；

按住键大于0.5秒，机器会载一条线后自动停止，看看刀值是否合适，直接按、键修正；直至满意为止；

（2）、多段剥皮

将线材放在置于滚轮中间，凋整滚轮间隙至刚刚接触到线材后再往下调2大格；

设定尺寸：

进入设置模式：   待机状态下按   

设定前端剥皮长度：                       

退出剥线参数设置：               

设置多段模式：              按设置到多段模式；

进入多段设置：              按设置到多段画面；

设置第一段留皮长度：           

设置第一段剥皮：               

设置第二段留皮长度：          

设置第二段剥皮：              

设置第三段留皮长度：       

设置第三段剥皮：              

设置第四段为长度：         

退回到工作画面：           

按住键大于0.5秒，机器会载一条线后自动停止，看看刀值是否合适，直接按、键修正；直至满意为止；

说明：

如果第三段设为0，则程序认为你只要裁两段，以此类推；如果要剥12段，则将12段的长度全部设置好即可；

在多段剥皮模式下，扭线功能无效；